两个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图所示，试写出对应的传递函数

已知某系统中,试用频域分析法确定闭环系统临界稳定时的。

由奈奎斯特稳定判据，若半闭合曲线包围的开环极点数为零，则系统闭环稳定的条件包括 。

A、与负实轴没有交点

B、与点左侧负实轴的交点数为偶数

C、不穿过点

D、穿越点左侧负实轴的次数的代数和为零

设单位反馈系统闭环稳定，穿越频率和截止频率分别为，且开环幅频特性递减，当串接惯性环节后， 。

A、

B、

C、

D、

A、若相角裕度，则系统闭环稳定

B、若系统闭环稳定，则

C、调整开环增益K，相角裕度不变

D、调整开环增益K，穿越频率也随之变化

根据频率特性曲线的对称性质，取为半闭合曲线，则为奈奎斯特曲线， 。

A、为开环幅相特性曲线

B、若没有位于虚轴上的开环极点时，为开环幅相特性曲线

C、

D、

A、

B、不穿过点

C、

D、

设系统开环幅相曲线穿过点，且有，则当减小系统开环增益时，系统 。

A、

B、

C、

D、

取复变函数，设s沿封闭曲线顺时针运动一周时，对应地和的运动轨迹分别为和，则 。

A、的极点等于系统的开环零点

B、的零点等于系统的闭环极点

C、s沿顺时针运动一周时，对应地逆时针包围原点的圈数等于包围点的圈数

D、穿过虚轴上的任意开环极点时，均在无穷远处发生相角的突变

设系统开环稳定，奈奎斯特曲线存在唯一的穿越负实轴的频率， 。

A、若幅值裕度时，穿越点为

B、若穿越点为原点时，幅值裕度

C、调整开环增益K可使幅值裕度达到设计要求

D、调整开环增益K可改变穿越频率

若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定K的临界值。