为什么要对机械进行功能分析？这对机械传动系统设计有何指导意义？

阐述传动系统设计的步骤？

设计机械传动系统方案要考虑哪些基本要求？设计的大致步骤如何？

为了实现打印功能，可以采取哪些工作原理？试观察各类打印设备，具体说明原理方案的多样性。

任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？

在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？

何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何遄行分类的？

设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000-100ω(N·m)，等效阻抗力矩M_er=8000N·m，等效转动惯量J_e=8kg·m²，主轴的初始角速度ω_o=100rad/s。试确定运转过程中角速ω与角加速度α随时间的变化关系。