微机调速器现在的基本形式有哪些？

微机型调速器多数以PID调节形式，个别采用了适应式变参数PID，数字PID微机调速器按算法不同可分为：位置型、增量型和仿增量型三种。而按采用的伺服系统不同，又有电液随动系统型和数液伺服系统型。