题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
不完全微分PID算法只对___________进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
A.测量值(被控量)
B.偏差
C.给定值
D.扰动量
提问人：网友cyhong826
发布时间：2022-01-07
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第1题
在基本的PID控制算法中，当操作人员用键盘改变给定值时（呈阶跃变化），由于微分的作用会引起调节器输出的跳变，即所谓微分冲击，影响工况稳定。为了改善这种状况，可以采用 PID算法。
第2题
微分先行控制方案与常规PID控制方案相比具有的特征有（）。
A.将微分环节放到反馈通道中；
B.微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值；
C.将微分环节的输出信号作为测量值，输入到PI调节器中；
D.微分先行控制方案比PID控制方案的超调量要小一些。
第7题
气动比例微分调节器如下图所示。当系统处在平衡状态时，测量波纹管与给定波纹管内的压力是______。
A.测量值大于给定值
B.测量值小于给定值
C.测量值等于给定值
D.测量值有时大于给定值有时小于给定值
