题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备

A.视觉

B.示教器

C.控制柜

D.本体

提问人：网友renjingui 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

以下关于工业机器人说法正确的是?

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第2题

德国“工业4.0”计划涉及到的机器感知、()、决策以及人机交互等领域。A.操作B.规划C.识别D.应用

德国“工业4.0”计划涉及到的机器感知、()、决策以及人机交互等领域。

A.操作

B.规划

C.识别

D.应用

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第3题

1、（2分）示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件

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第4题

在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

德国对人工智能、智能机器人的支持,主要集中在( )当中,涉及到的机器感知、规划、决策以及人机交互等领域,都是人工智能技术的重点研究方向

A.机器人技术及自治化系统发展计划

B.人脑计划

C.“工业4.0”计划

D.民用机器人研发计划

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第6题

建筑机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是、传感部分和控制部分。六个子系统是、机械结构系统、感受系统、、人机交互系统和控制系统。

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第7题

下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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第8题

以下不属于建筑机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

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第9题

人机交互系统是使参与并与机器人进行联系的装置。

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第10题

以下哪些是工业机器人的重要工作参数：

A、适合应用领域及安装方式

B、重复定位精度

C、荷重及工作范围

D、防护等级

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