本小节所讲项目设计构成一共几步

A．活动很详细，任务量适中，难度由浅入深

B．每个任务前面的活动设计偏少，难度偏大

C．活动设计合理，每个项目任务设计难度偏大

D．不详细，活动及任务设计有点乱，看不懂

A．设计变更增加的费用  B．弥补自然灾害造成损失的费用

C．局部地基处理增加的费用  D．建设期内由于价格变化而增加的费用

本题要考虑设计跟踪系统的几个例子。对于图11-58所示的系统，其中H_p(s)是一个其输出要被控制的系统，H_c(s)是要设计的补偿器。在选择H_c(s)时，其目的是想让输出y(t)跟踪输入x(t);特别是，除了稳定这个系统外，还想使这个系统设计为对于某些给定的输入，其误差e(t)衰减到零。

(a)假设。

证明：若H_c(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。

(b)再次设H_p(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即

证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即

就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。

A、项目定义与决策成本

B、项目设计成本

C、项目获取成本

D、项目实施成本

A、拆墙

B、开孔

C、搬运

D、设计费

A、地砖

B、地板

C、墙纸

D、卫浴

A、0

B、1

C、2

D、3