图所示机构中的曲柄OA和O₁B上各自作用一已知的力偶，使机构处于平衡状态。设O₁B=r,求支

图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕轴O₁摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角;距离O₁D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

如图，已知长方体OABC- O₁A₁B₁C₁中，|OA| = 8, |OC| = 6,|OO₁|=1.P是棱OC上的点，且|PC|=2|OP|,M是棱AB上的点，且|AM|= 2|MB|, N是棱B1C1的中点，求直线A1P与直线MN所成的角.

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。

利用上题建立的一室模型,讨论按固定时闻间隔T,每次给予固定剂量D的多次重复给药方式。为了维持药品的疗效和保证机体的安全,要求血药浓度c控制在(C₁,C₂)范围内.设已知中心室容积为V.

(1)在快速静脉注射的多次重复给药方式下,写出血药浓度表达式并作图。讨论怎样确定T和D.使血药浓度的变化满足上述要求;实际上为了简化起见，常采取加大首次剂量给药的方式,给出这种情况下的给药方案，

(2)在恒速静脉滴注和口服(或肌肉注射)的多次重复给药方式下,给出血药浓度变化的简图，井选择一种方式讨论确定T和D的问题。

利用光的干涉可以检测滚珠直径.如题11-14图所示,A为标准滚珠,直径为d,B,C为待测滚珠,在波长A=589.3m的钠黄光垂直照射下,形成图示的干涉条纹.如果轻压B端,条纹变密试问,滚珠B,C的直径为多大?

如图所示结构中，AB为刚性杆，CD为圆截而木杆，其直径d=120mm，已知F=8kN,试求CD杆横截而上的应力。

图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度，则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动，即x=rsinωt、r为曲柄OA的长度，ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ，筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。