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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数如下，分别计算系统的静态位置误差系数Kp，静态位置误差系数KV，
静志位置误差系数Ka，并分别计算当输入为r(t)=2.1(t)、r(t)=2t、r(t)=2t2时的稳态误差。
提问人：网友lijiahangsxb
发布时间：2022-01-07
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第2题
单位反馈控制系统的开环传递函数为[图]，若要求使系统...
单位反馈控制系统的开环传递函数为
，若要求使系统的速度误差系数
，相角裕度
，截止频率不低于65rad/s，则应串联的超前网络的参数为（ ）。
A、a = 5.3, T = 0.0165 s
B、a = 5.3, T = 0.0085 s
C、a = 3.3, T = 0.0085 s
D、a = 3.3, T = 0.0165 s
第3题
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。
要求校正后系统的静态速度误差系数
(rad/s),相角裕度
，试设计串联迟后校正装置。第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数 [图] 试选择K及T值以...
已知单位反馈系统的开环传递函数
试选择K及T值以满足下列指标： (1) 当r(t)=t时，系统的稳态误差
(2)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标
%
30%，
(
=5%)
第6题
稳态速度误差的正确含义为
A、r(t)=A
1(t)，输出速度与输入速度之间的稳态。
B、r(t)=A1(t)，输出位置与输入位置之间的稳态误差。
C、r(t)=At，输出位置与输入位置之间的稳态误差。
D、r(t)=At，输出速度与输入速度之间的稳态。
为使系统满足
=8，
=40度，应选择（ ）第8题
设某系统的开环传递函数为 [图]试设计串联...
设某系统的开环传递函数为
试设计串联滞后校正使系统速度误差系数
,角稳定裕度γ≥30°，则滞后校正网络的参数为（ ）。
A、b = 0.112, T = 22
B、b = 0.112, T = 34
C、b = 0.065, T = 22
D、b = 0.065, T = 34
第9题
设某系统的开环传递函数为 [图],试设计串联...
设某系统的开环传递函数为
,试设计串联滞后校正使系统满足： (1) 速度误差系数； (2) 相角稳定裕度
； 则该滞后网络的参数为（ ）
A、b = 0.065, T = 22 s
B、b = 0.065, T = 34 s
C、b = 0.125, T = 22 s
D、b = 0.065, T = 34 s
