绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有

A、正反馈系统

B、根轨迹增益为负的负反馈系统

C、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=2kp 的系统

D、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=（2k+1）p 的系统

设根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则 。

A、一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面

B、一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上

C、在的某一变化范围内，闭环系统稳定

D、在时，闭环系统不稳定

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。