绘制根轨迹的基本法则有哪些？

A、主反馈口符号为“-”

B、除外的其他参数变化时

C、非单位反馈系统

D、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=+1

A. 辐角条件

B. 幅值条件

C. 开环增益

D. 开环零点

已知系统的开环传递函数

    试概略绘制出根轨迹图。

某单位反馈系统开环传递函数如下，以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（ ）。

A、-0.423

B、-1.577

C、-2

D、-1