非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。