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[主观题]

采用激光测距仪构建得到的点云地图可以直接应用于机器人定位导航。

提问人：网友sxb1010 发布时间：2022-01-07

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第1题

基于哪些传感器可以构建点云地图

A.二维激光传感器

B.三维激光传感器

C.RGBD传感器

D.视觉传感器

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第2题

根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

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第3题

采用RGBD传感器可以构建带有颜色信息的点云地图。

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第4题

自动泊车机器人主要采用激光导航和（）技术来完成泊车工作。

A.人工引导

B.梳齿交换

C.红外定位

D.GPS定位

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第5题

适合于进行导航的地图表示方法是

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

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第6题

导航服务可以看作是由卫星导航定位系统、GIS以及网络技术等相结合,构建起来的一种（）服务。

A.距离测量

B.路径搜索

C.地图浏览

D.全景查看

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第7题

三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。

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第8题

RViz可以图形化显示哪些类型的数据？

A.激光 LaserScan

B.点云 PointCloud

C.机器人模型 RobotModel

D.轨迹 Path

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第9题

适合于进行定位的地图表示方法是

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

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第10题

全球卫星定位系统（GPS)采用____定位技术，应用于汽车定位导航和营运车辆动态管理。A.无线摇控B

全球卫星定位系统(GPS)采用____定位技术，应用于汽车定位导航和营运车辆动态管理。

A.无线摇控B.全球卫星C.声纳传感

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