质量为m0，半径为R的转盘，可绕铅直轴无摩擦的转动转盘的初角速度为零。一个质量为m的人，在转盘上

从静止开始沿半径为r的圆周相对圆盘匀速跑动;如图所示。求当人在转盘上运动一周回到盘上的原位置时;转盘相对地面转过了多少角度。