题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一般情况下，增加系统的开环零点，将使系统的根轨迹向（)移动，从而提高了系统的相对稳定性。
A.s上半平面
B.s下半平面
C.s左半平面
D.s右半平面
提问人：网友wenchichan
发布时间：2022-01-07
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A、根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B、根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C、根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D、根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法
，若要绘制系统的根轨迹，则其等效开环传递函数为
则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
，则其闭环特征方程为 
。
