计算机构自由度时，n为构件总数。

A、将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起

B、将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度，再从结果中减去局部自由度

C、将滚子与另一构件组成的高副看成低副后再用机构自由度计算公式计算

D、因为局部自由度是机构中的正常现象，所以无需处理正常计算即可

A. 计入构件数

B. 计入运动副数

C. ＂焊死＂

D. 去除

A、增加

B、减少

C、不变

D、