题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同?
提问人:网友racheme
发布时间:2022-01-06
已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为
(1)设状态变量,输出量y=θm, 试建立其动态方程;
(2)设状态变量试建立其动态方程;
(3)设,确定两组状态变量间的变换矩阵T。
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