何谓时序？时序图的结构？

已知某电平异步时序电路的总态图如下图4-1所示，请回答下述问题。 （1）完善流程表（不定状态和输出用d表示）。 （2）电路是否存在竞争，请说明在何种情况下会出现何种竞争？

1.在UML中，协作图反映收发消息的对象的结构组织，它与（ ）是同构的。

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