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[单选题]
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
提问人：网友ixyhuangyu
发布时间：2022-07-23
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第9题
工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误误的是（）
A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
第11题
安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）
A.移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性
B.目测检查工业机器人确保其未受损
C.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求
D.已拆除固定工业机器人姿态的支架
