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[主观题]

同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

提问人：网友huisina 发布时间：2022-01-07

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第1题

下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是？

A.点云地图

B.二维栅格地图

C.三维栅格地图

D.2.5D-NDT地图

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第2题

三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。

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第3题

下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是

A.GMapping

B.HectorSLAM

C.Cartography

D.LOAM

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第4题

三维地图的可分为虚拟三维地图和实景三维地图。（)

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第5题

适合于进行定位的地图表示方法是

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

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第6题

适合于进行导航的地图表示方法是

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

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第7题

现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？

A.点云地图

B.栅格地图

C.语义地图

D.等高线地图

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第8题

基于哪些传感器可以构建点云地图

A.二维激光传感器

B.三维激光传感器

C.RGBD传感器

D.视觉传感器

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第9题

03_三维地图

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第10题

地图也叫三维地图、立体地图、虚拟城市（）

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