组成移动副的两构件，在任意位置其角速度均相等。

两构件组成移动副，则他们的顺心位置在（)。

8.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直导路的无穷远处。

速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（)

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　 上。

组成转动副的两构件，其速度瞬心在：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其 速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　　　来求。

组成运动副的两构件是面接触的称为（)。