开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 （) 。

A、开环截止频率

B、相角裕度

C、调节时间ts

D、超调量

E、上升时间tr

F、幅值裕度

已知惯性环节的频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为（）

A、0.01rad／s

B、0.1rad／s

C、1rad／s

D、10rad／s

一阶惯性系统的转角频率为（）

A、2

B、1

C、0.5

D、0

已知积分环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是（）

A、正实轴

B、负实轴

C、正虚轴

D、负虚轴

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）

A、上移

B、下移

C、左移

D、右移

设二阶微分环节，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（）

A、-40dB／dec

B、-20dB／dec

C、20dB／dec

D、40dB／dec

设二阶振荡环节的频率特性为, 其幅相频率曲线与负虚轴交点频率为（）

A、2

B、4

C、8

D、16

若某系统的传递函数为，则其频率特性的实部是（）

A、

B、

C、

D、

设某环节的传递函数为，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)= （）

A、

B、

C、

D、