机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

机器人机身和臂部常采用的配置形式有（）

1. 建筑机器人机身和臂部的配置形式有 、 、 和 。 2. 腕部是联接 和 的结构部件，它的主要作用是确定手部的 。 3. 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 4. 手部按其抓握原理可以分为 和 。 5. 主要有三种驱动方式： 、 和 。

机器人的机身只由臂部运动机构组成。()

六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。该说法是否正确。（）

关节机器人结构由6大部分组成，即基座、机身、臂部、颈部、腕部和手部。（）

查找并选择一款工业应用案例的机器人（机器人的来源可以是我提供的三维模型，也可以是自己查找的视频、论文等）； 介绍该工业案例的基本情况，包括应用领域、生产系统的组成设备、生产产品等信息； 结合工业机器人的机械系统，包括机身、臂部、腕部、手部和行走机构的典型结构、性能参数等信息，进行分析和简述； 以个人为单位形成一份学习报告，报告提交时间：2020年4月3日。

机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

机器人的执行机构，包括哪些部分？（)

1．试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？ 2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？ 3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？ 4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？ 5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？ 6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？ 7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？