四杆机构有无死点位置，与取何构件为原动件无关。

A. 双曲柄机构；

B. 对心曲柄滑块机构；

C. 曲柄摇杆机构；

D. 转动导杆机构。

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。

当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？

B．有两个

C．有三个

D．没有

A、图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2

B、该机构有确定运动

C、图示机构中没有复合铰链

D、如改换机构原动件，图示机构自由度不变

B．曲柄

C．连杆

D．连架杆

A、双摇杆机构

B、曲柄摇杆机构

C、平行双曲柄机构

D、曲柄滑块机构

A、双摇杆机构

B、平行双曲柄机构

C、逆平行四边形机构

D、曲柄摇杆机构

A、连架杆

B、连杆

C、机架

D、以上答案均有可能