已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

试绘制传递函数的伯德图。

x₁(s)=x_i(s)-x₅(s)

x₂(s)=x₁(s)G₁(S)

x₃(s)=x₂(s)-x₀(s)G₅(s)

x₄(s)=x₃(s)G₂(s)

x₅(s)=x₄(s)G₄(s)

x₀(s)=x₄(s)G₃(s)

其中，x_i(s)表示输入，x_o(s)表示输出。

一个点的运动方程是，R ω是正常数，当t=T/4到t=T3/4时间内，质点通过的路程是

A、2R

B、πR

C、0

D、πRω

设数字控制系统的框图如下已知，T = 1秒， 设计 r(t)=1(t) 时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（ ）

A、

B、

C、

D、

式中:K₀、K₁、K₂、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)、C(s)/N₂(s)。

(i)(ii)

(iii)(iv)

(v)(vi)

(vii)(viii)