题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

圆柱坐标机器人的工作范围是（)形状。

A.长方形

B.圆柱形

C.锥形

D.三角形

提问人：网友罗琼 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

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第2题

直角坐标机器人的工作范围是()形状;

A.长方形

B.圆柱形

C.锥形

D.三角形

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第3题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第5题

下列机器由于人的功能不正确的是()

A．机器能同时完成多种操作，而且可以保持较高的效率和准确度。

B．机器的稳定性好，做重复性工作，不存在疲劳和单调问题。

C．机器能长期大量储存信息并能综合利用记忆信息进行分析和判断。

D．机器的精度高，产生的误差可随机器精度提高而减小。

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第6题

下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是()

A．机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D．机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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第7题

患者,男,63岁,9个月前因喉癌()

A．咽侧壁缺损

B．下咽环状缺损

C．较大的咽瘘

D．额部皮肤缺损

E．口底缺损

F．乳房切除后的再造

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第8题

坐位体前屈测试时,下列不正确的测试方法是?

A．两腿略微弯曲

B．脚尖抵住挡板

C．双手平行推动滑标

D．推动滑标时手臂突然发力

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