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[判断题]

底盘测功机车速控制系统的反馈响应时间要求在0.035s之内。（)

提问人：网友hantuotuo 发布时间：2022-01-07

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第1题

底盘测功机车速控制系统的反馈响应时间要求在0.025s之内。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示，计算系统的截止频率

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第3题

一阶系统结构图如图1所示。要求系统闭环增益[图]，调节...

一阶系统结构图如图1所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。

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第4题

OptimPID这种 PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。

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第5题

控制器的传递函数，扰动通道的传递函数和广义控制通道的传递函数分别为（）

A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)

B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)

C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)

D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)

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第6题

已知单位反馈系统的开环传递函数为[图],则闭环单位阶...

已知单位反馈系统的开环传递函数为,则闭环单位阶跃响应的稳态误差等于( ) 。

A、0

B、∞

C、4

D、

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第7题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

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第8题

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量M_P=20%，调整时间t_s≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。

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第9题

习题3-8 机器人控制系统结构如图3 -46所示。试确定参数K1,K2 值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ=2%。

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