曲柄摇杆机构只能是曲柄为原动件，摇杆为从动件。

A. 转动变为往复移动

B. 连续转动变为往复摆动

C. 往复移动变为转动

D. 往复摆动变为连续转动

A. 往复等速运动

B. 往复变速运动

C. 往复变速摆动

D. 往复等速摆动

A、曲柄与连杆共线的两位置之一

B、曲柄与机架共线的两位置之一

C、曲柄与机架垂直的两位置之一

D、曲柄与连杆垂直的两位置之一

A、连杆与摇杆之间所夹的余角

B、连杆与摇杆之间所夹的锐角

C、机架与摇杆之间所夹的余角

D、机架与摇杆之间所夹的锐角

A、双曲柄机构；

B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；

C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；

D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。