若闭环脉冲传递函数有位于单位圆外的极点，则闭环系统是稳定的。

某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标%和。

某单位负反馈系统的开环传递函数, 当把输入信号作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为 。

A、

B、

C、

D、

E、

A、左

B、右

C、上

D、下

单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）

A、K>1

B、1<k<5<br> C、K>5

D、不论K取何值，系统不稳定

A、

B、

C、

D、

A、稳定

B、不稳定

C、临界稳定

D、发散