题目内容
（请给出正确答案）
有一个反馈系统，其
(a)画出K＞0时的根轨迹;
(b)画出K＜0时的根轨迹;
(c)求出闭环系统单位冲激响应不呈现任何振荡特性的最小正K值。
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有一个离散时间反馈系统，其
(a)分别画出K＞0和K＜0时的根轨迹。
(b)如果已经正确地画出了K＞0时的根轨迹，将会发现，根轨迹的两条支路跨过单位圆，并从单位圆上出去，结果可以得出，在
范围内，闭环系统是稳定的，这里K0是两条支路与单位圆相交的增益值。这些支路从单位圆上的什么点上出去？K0值为多少？
已知单位反馈系统的开环传递函数为
。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益
为何值时，系统的阻力比
是
，并求此时系统的特征根
有一个反馈系统，其
，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：
(a)a=1，b=2;
(b)a=-2，b=2;
(c)a=-4，b=2;
(d)a=-7，b=2;
(e)a=-1，b=-2;
(f)a=-4，b=-2;
(g)a=-7，b=-2;
(h)a=-5，b=-4;
(i)a=-7，b=-4;
(j)a=-7，b=-8。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;
(2)求两分支的交点值;
(3)要使闭环系统的冲激响应不呈现振荡,求K值范围.
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，利用根轨迹法确定保证该反馈系统是稳定的K的负值范围。
，利用根轨迹法确定保证该反馈系统是稳定的K值范围。
