求导数：y=sin（cos2（tan3x))

(1)y=cosx;

(2)y=2tan3x;

(3)y=sinx+sin2x;

(4) y=cos²x。

确定从点(-∞，0)到点P(φ，ρ)的对数螺线ρ=ae^mφ之弧的重心C(φ₀，ρ₀)之坐标．当P点运动时，点C描绘一条什么样的曲线？

确定绕轴Ox旋转由曲线0≤x≤a，y²=2px围成的平面图形而得立体之重心坐标

确定半球面x²+y²+z²=a²(z≥0)的重心坐标．