题目内容
（请给出正确答案）
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
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在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
图(a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：
在图所示的铰链四杆机构中，已知：lAB=120mm，lBC=400mm，lCD=280mm，lDA=450mm，各杆的质量及质心S1，S2，S3的位置分别为：m1=0.1kg，lAS1=75mm；m2=0.8kg，lBS2=200mm，m3=0.4kg，lDS3=150mm。试对该机构进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。
在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,并且:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
图5-40所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：
1)若此机构为曲柄摇杆机构，且LAB为曲柄，求LAB的最大值。
2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的值(取值范围)。
(1)齿轮1能否绕A点做整周转动？(说明理由)？
(2)该机构的自由度为多少？(给出具体的计算过程)？
在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构；
(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，
此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin；
(4) 试分析此机构有无死点位置。
已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,lAD=80mm,构件1以顺时针等速度
=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:
(1)构件1,2和3上速度为vx的点X1、X2和X3的位置;
(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ;
(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a1.
(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值，并求出γmin值。
在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。
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