路径控制方式包含连续轨迹控制（CP)与点位式控制（PTP）。（）

B、比例开关型

C、纯比例型

D、比例积分微分型

A．错误

B．正确

B．同期控制

C．反馈控制

D．纠偏控制

机器人的运动主要是位置的移动， 移动位置的控制可以分为以定位为目标的定位控制和以路径跟踪为目标的路径控制两种方式。（ ）

路径控制中最简单的是靠开关控制的两端点定位控制。（ ）

下面哪项不是机器人语言的基本特性的是（ ）

A、清晰性、简易性和一致性

B、不易扩展性

C、调试和外部支持工具

D、应用的自然性

机器人的示教与操作是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机器人通信的主要方法。（ ）

示教盒一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。（ ）

( )机器人主要用在示教时离目标位置较近的场合。 ( )

A、连续移动

B、点动

C、无

D、无

脱机编程或预编程的示教就是通过人体的演示运动，基于传感器抽出演示运动的关键信息（如关键部位的位置、姿态等），将关键信息转换为机器人能够识别的信息，从而让机器人再现人体的演示运动。（ ）