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（请给出正确答案）
[单选题]
对企业生产过程中3S活动起到保障和支持作用的是（）。
A.整理
B.整顿
C.清洁
D.清扫
提问人：网友yyfctg
发布时间：2022-01-07
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第2题
有过程P和过程s，运行过程P时调用过程s。过程P的运行结果是( )。
Public Sub p()
Dim i As Integer
i=3
Call s(i)
If i＞4 Then i=i^ 2
MsgBox i
End Sub
Public Sub S(ByVal P As Integer)
P=P*2
End Sub
A．3 B．4 C．5 D．6
第6题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
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(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
