一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体是集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示：为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。你认为故障的原因有哪些？如何检查和排除故障？

故障的可能的原因有：传感器感应头故障、右后轮速度传感器插脚接触不良；ABS电脑不能接受右后轮速信号。
检查和排除故障的方法：
（1）首先检查线路上的插脚是否接触良好，如果插脚接触良好，进行下一步，否则更换或修理插接器。
（2）用示波器在电脑插脚处检测右后轮速度传感器信号是否正常，若信号正常，则为电脑故障，否则为轮速传感器本身的故障。