题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

闭环控制系统一般是由（)等各基本环节组成。

A.控制装置和被控对象

B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置

C.前向通道和反馈通道

D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

提问人：网友曾深鑫 发布时间：2022-01-07

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