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[单选题]

当工业机器人需要TCP点不变,但是姿态发生调整用以下哪种运动模式:

A.线性运动

B.重定位运动

C.单轴运动

D.增量运动

提问人:网友sdlifeng 发布时间:2022-01-07
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第1题
【单选题】机器人的TCP点指的是什么?

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第2题
工业机器人有哪两种运行模式:

A、手动模式

B、半自动模式

C、自动模式

D、慢速模式

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第3题
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点,经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。( )
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第4题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择

A、Tool0的TCP点

B、后安装的工具的TCP点

C、自定义坐标系

D、换手坐标系

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第5题

A、智能移动机器人

B、智能控制机器人

C、轮式移动机器人

D、自动控速汽车

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第6题
按应用场合分类,机器人可以分为以下哪几种 ”
A.工业机器人

B.可编程序控制机器人

C.娱乐机器人

D.特种机器人

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第7题
机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类

A、建筑机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

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第8题
工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置:

A、IO

B、SETTING

C、PROG.FLOW

D、COMMON

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第9题
ABB工业机器人中编写程序中的数据是在哪个菜单中能够找到

A、程序数据

B、程序编辑器

C、程序日志

D、控制面板

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第10题
以下哪些是使用仿真软件学习ABB工业机器人的好处:

A、便于共享

B、可以带回宿舍学习

C、对初学者安全

D、仿真资源丰富

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