交流永磁同步电动机伺服系统的控制为三环控制方式， 控制是外环，也是最终目标，速度控制是中环，电流控制是内环。

A.电流控制环

B.电压控制环

C.位置控制环

D.矢量控制环

简述上行闭环功率控制中上行内环功控和外环功控分别由谁执行？若TTI为10ms时内环功控与外环功控的频率是各是每秒多少次？

有源功率因数校正电路的控制回路由一个电压外环和电流内环构成。()

A.直流主轴电动机的控制速度

B.永磁直流伺服电动机的速度控制

C.交流主轴电动机的速度控制

D.永磁同步直流电动机的速度控制

E.永磁同步交流伺服电动机的速度控制

A.开环功控

B.闭环功控

C.外环功控

D.内环功控

A.直流主轴电动机的速度控制

B.永磁直流伺服电动机的速度控制

C.交流主轴电动机的速度控制

D.永磁同步直流伺服电动机的速度控制

E.永磁同步交流伺服电动机的速度控制

A.开环功率控制

B.闭环功率控制（内环）

C.闭环功率控制（外环）

A.交流主轴电动机的速度控制

B.永磁同步交流伺服电动机的速度控制

C.交流主轴电动机的加速度控制

D.交流主轴电动机的功率控制

E.永磁同步交流伺服电动机的加速度控制

A.下行外环功率控制；

B.上行外环功率控制；

C.下行内环功率控制；

D.上行内环功率控制；