在图所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad／s，试用瞬心法求： （1)当φ=165°时，点C的速

在图所示的四杆机构中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，试用瞬心法求：

(1)当φ=165°时，点C的速度v_C；

(2)当φ=165°时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小；

(3)当u_C=0时，φ角之值(有两个解)。