题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
设系统结构图如图6-13所示。图中若希望反馈校正后系统的相角裕度γ (ωc) ≥50°,截止频率ωc
设系统结构图如图6-13所示。图中若希望反馈校正后系统的相角裕度γ （ωc) ≥50°,截止频率ωc
设系统结构图如图6-13所示。图中
若希望反馈校正后系统的相角裕度γ (ωc) ≥50°,截止频率ωc≥30rad/ s，试确定反馈校正装置Gc (s)。
图6-13
提问人：网友yr1161772517
发布时间：2022-01-07
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若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess=1 / 200 rad,相角裕度γ (ωc)≥45°,试确定反馈校正装置Gc(s)的形式与参数。
图6-11反馈校正控制系统
取（）时，满足超调量P.O.
20%，速度误差系数
，则加入选项中（）滞后校正可以满足相角裕度为30°
（1）确定系统特征参数阻尼比
、自然频率
与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
