下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是() 。
A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
B.不可控的系统也是不可镇定的。
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。
A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
B.不可控的系统也是不可镇定的。
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。
A、能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B、能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C、能观性表征的是状态反映输出的能力
D、对控制系统的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性
B.最小实现的方式是不唯的,有无数个。
C.最小实现的系统是能观且能控的。
D.最小实现的系统是稳定的。
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C.能观性表征的是状态反映输出的能力。
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性,判定线性系统稳定性,只可以采用Lyapunov方程。
D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。
B.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的特征值。
C.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的传递函数。
D.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。
B、政府公众
C、社区公众
D、地区公众
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