动态规划是用于求解多阶段优化决策的模型和方法,这里多阶段既可以是时间顺序的自然分段,也可以是根据问题性质人为地将决策过程划分成先后顺序的阶段。

A、可以按某种方法划分阶段。

B、具有无后效性，即不论过去状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。

C、当前决策只与当前状态有关，而与过往的历史无关。

D、以上都不对。

设是动态规划模型中第k阶段的状态,的取值仅取决于(k-1)阶段的状态和决策,而同(k-1)阶段之前的状态和决策无关。

最优指标函数是k阶段状态为时到下一阶段的最优指标值。

决策变量记为是所在状态的函数。