工业机器人控制系统的主要任务不包括（）

A.机械结构

B.控制系统

C.示教器

D.驱动系统

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

A.示教编程方式编程

B.工业机器人语言编程方式编程

C.手把手示教编程

D.示教盒示教编程

E.指令方式编程

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

下列关于属于机器人系统组成的是（）

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人