传递函数能够反映控制系统的内部特性。

【判断题】单位负反馈系统中开环传递函数,当时。 ( )

B、两个开环极点和一个开环零点

C、一个开环极点和两个开环零点

D、两个开环极点和两个开环零点

A、左

B、右

C、上

D、下

根据判定离散系统闭环稳定性的需要，结合的变换关系，对带保持器的误差采样单位反馈系统，设则 。

A、当有特征根位于平面的左半平面时，一定有特征根位于平面的单位圆内

B、当且仅当有特征根位于平面的左半平面时，有相同数目的特征根位于平面的单位圆内

C、当有特征根位于平面的虚轴时，一定有特征根位于平面的单位圆上

D、当且仅当有特征根位于平面的虚轴时，有相同数目的特征根位于平面的单位圆上

某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（ ）

A、336.2度和23.8度

B、333.4度和26.6度

C、

D、

A、开环极点；

B、开环零点；

C、闭环极点；

D、闭环零点。