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[判断题]

执行机构的手部用以连接腰部和腕部。

提问人：网友hello519 发布时间：2022-01-07

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第1题

在液压系统中,通过调节(),可以改变执行机构的运动速度。

A.进入执行机构的流量

B、进入执行机构的压力

C、进入执行机构的方向

D、泵的压力

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第2题

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

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第3题

工业机器人的”大脑“是（）

A、机械结构

B、控制系统

C、传感部分

D、人机交互系统

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第4题

工业机器人用传感器的分类（）

A、环境传感器

B、内部传感器

C、外部传感器

D、触觉传感器

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第5题

驱动器通常有：电机驱动、液压驱动、气动驱动。

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第6题

检测系统的作用就是通过各种检测器、传感器、检测执行机构的运动境况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求。

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第7题

（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。

A、定位精度

B、重复定位精度

C、密集度

D、承载能力

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第8题

承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和的大小和有关。

A、加速度、方向

B、加速度、位移

C、质量、方向

D、平均速度、位移

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第9题

工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。

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