题目内容
（请给出正确答案）
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
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A、0.65
B、0.6
C、0.329
D、0.529
A、20cm/s; 49.9cm/
B、20cm/s; 81.8cm/
C、40cm/s; 49.9cm/
D、40cm/s; 81.8cm/
，它与铅直线的夹角为30°，AB杆与水平线的夹角亦为30°，则此时AB杆的角加速度 
为（ ） 
A、
B、
C、
D、
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于或等于
；圆盘半径为R，质量为 
。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬间，杆的角速度和角加速度。 
已知杆
，以
绕A轴转动，而杆CD又绕B轴以
转动，
，如图1.4所示，图示瞬时
，若取C点为动点，AB为动坐标，则此时C点的牵连速度的大小为_________________
。
A、
B、
C、
D、
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
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