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[判断题]
在铰链四杆机构中，机构有无周转副及其配置状态（周转副是否为固定铰链)，决定了机构的类型。（)
提问人：网友陈珊
发布时间：2022-01-07
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第1题
每小问20分，总分100分。 铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=30，BC＝45，CD=50，AD=20。 （1）判断A、B、C、D四个转动副中，哪些能整周转动，哪些不能？ （2）说明机构分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，属何种机构？ （3）若CD杆长改为60，其余杆长不变，当分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，属何种机构？ （4）若AB、BC、CD三杆的长度不变，取AD为机架，要获得曲柄摇杆机构，问机架AD的杆件长度至少取多少？ （5）若AB、BC、CD三杆的长度不变，取AD为机架，要获得双曲柄机构，问机架AD的杆件长度至多取多少？
,
,
，
。若以a为机架可得 ，若以b为机架可得 机构。
第5题
以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。
A. 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架
B. 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架
C. 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架
