某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2]和 [-1，0]

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

AK值的大小有关

Ba值的大小有关

Ca和K值的大小无关

Da和K值的大小有关

某系统的闭环传递函数为:，当k=（ ）时，闭环系统临稳定

A、2

B、4

C、6

D、8

1. 某统控制系统的微分方程为：。则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。

2. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A、“0”型系统，开环增益为8

B、“Ⅰ”型系统，开环增益为8

C、“Ⅰ”型系统，开环增益为4

D、“0”型系统，开环增益为4

A、10/4

B、5/4

C、4/5

D、0

采样控制系统的特征方程如下:试确定使系统稳定的值范围。