题目内容 （请给出正确答案）
[单选题]

控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:

A.轴 1-3 单轴运动

B.线性运动

C.轴 4-6 单轴运动

D.重定位运动

提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07
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第1题
【单选题】机器人的TCP点指的是什么？

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第2题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第3题
有的人哗众取宠,说些浅薄无聊的笑话,居然能博得很多人的喝彩。 ()
A．是

B．否

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第4题
请大家上传电脑横机花型设计

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第5题
下列哪种塑料有热固性
A．PE

B．PU

C．PP

D．PVC

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第6题
WeldPRO用于______,______等仿真应用,PalletPRO用于______应用,PaintPRO用于______应用

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第7题
墙体按其受力状况不同,分为 和 两类。其中 包括填充墙和幕墙等

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第8题
当几个分段器串联时,分段器的计数次数向电源侧依次递增()

此题为判断题(对，错)。

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