题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

提问人:网友xxxiao2019 发布时间:2022-01-07
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第1题

在机组B级检修期间,水轮机振动、摆度在线检测系统的()传感器应进行特性试验。

A. 部分;

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第2题
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电动机在建筑机器人中应用时,应具备哪些基本性能?

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第3题
因为可以进行精确快速调整角度而广泛应用于机器人运动控制的是()。
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第4题
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此题为判断题(对,错)。

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第5题
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A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第6题
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第7题
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第8题
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工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。

A、点到点运动

B、直线运动

C、圆弧运动

D、线性运动

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第9题

因为可以进行精确快速调整角度而广泛应用于机器人运动控制的是

A、直流电机

B、步进电机

C、伺服电机

D、交流电机

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第10题
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【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。

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