任何电动机的动态特性，取决于对电动机的电磁转矩控制效果。（)

要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的 ，使 按人们期望的规律变化。

变频器在额定电压和基准频率下恒转矩调速时，用户应选择的U/f线是（ ）。

直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为 ， ， 。

交流伺服电动机运行时，当控制电压变为零时，产生的电磁转矩为（）。

能在两地或多地控制同一台的控制方式，称为电动机的 。

电磁式直流伺服电机转速控制方式有两种，即电枢控制和（ ）控制。

异步电动机三相动态模型结构复杂，采用______变换和______变换可简化动态数学模型，坐标变换的原则是______等效，______相等。

矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型，然后按______定向，将交流电动机定子电流分解为______分量和______分量，从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。

在Verilog HDL的if语句中，系统对表达式的值进行判断，若值为0，x或z，则按处理；若为1，则按______处理。

在Verilog HDL中，使用______关键字声明事件是由输入信号的上升沿触发的；使用______关键字声明事件是由输入信号的下降沿触发的。